Hüdraulilised silindrid on ainulaadsed selle poolest, et nad on peaaegu 100% mahuefektiivsed, kuigi neid mõjutavad mehaanilise efektiivsuse kaod. See tähendab, et peaaegu kogu nendesse surutav hüdroõli toob kaasa proportsionaalse lineaarse liikumise, kuid ainult osa nende vajalikust rõhust kulub koormuse liigutamiseks. Sõltumata sellest on silindrite kiirusarvutused üsna täpsed, mis muudab kiiruse juhtimise suhteliselt lihtsaks. Siin on 5 viisi hüdraulisilindri kiiruse juhtimiseks.
- Sissetuleva voo piiramine – Kõige tavalisem meetod hüdraulisilindri kiiruse juhtimiseks on piirata tööliidesesse sisenevat voolukiirust. Saate paigaldada voopiiriklahve otse tööliidesesse, tööliinil või tagasi klapikomplekti või kollektorini. Väga oluline on, et voopiir oleks varustatud tagasivooluklapiga, et võimaldada vaba väljumisvoogu tööliidestest – põhjused selgitan kohe.
- Väljuva voo piiramine – Nagu kirjeldusest võib oodata ja vastupidiselt esimesele näitele, piirab väljuva voo piiramine vedeliku väljumist silindrist kiiruse juhtimiseks. Vana pneumaatika ütlus „Kahtluse korral piira väljuvat voogu” peaks tekitama palju kahtlusi. Teatud olukordades võib väljuva voo piiramine põhjustada rõhu intensiivistumist, mis viib võimalike lekete või riketeni. Ärge kunagi piirage väljuvat voogu, kui vardapoolse vedeliku ülesanne on hoida kaksikmõjulise silindri koormust – tagasitõmmerõhu mõjul kombineerub see koormusrõhuga ja tõstab vardapoolse rõhu ohtlikule tasemele. Intensiivistumise võimalus on põhjus, miks tööliidestel olevad nõelventiilid pole hüdraulilindrite puhul populaarsed, mistõttu on vajalik tagasivooluklapiga varustamine.
- Nõelventiilid – Nagu juba mainitud, tuleb siin olla ettevaatlik. Kuid paljudel juhtudel on see kõige tõhusam ja kuluefektiivsem meetod silindri kiiruse juhtimiseks. Ilma tagasivooluklappe kasutamatta piiravad nõelventiilid voogu mõlemas suunas, mis sobib gravitatsiooniga allapoole suunduva madalakiirulise rakenduse jaoks.
- Prioriteediga 3-liidese voopiir – Sellel klapil on üks sisselask ja kaks väljundit ja reguleerimisega juhitakse voo jaotumist nende väljundite vahel. Prioriteedi (CF) liidet on sageli rõhukompenseeritud. See määrab voo hierarhia nii, et kolmandas liides (EF) pole voog enam saadaval, kui sisenev voog langeb alla prioriteedi voo seadistuse. Sageli näeb integreeritud surveklappidega 3-liidese voopiire, mis muudab need ideaalseks ühe või kahe aktuaatori juhtimiseks süsteemis. Olge tähelepanelik rakendustes, kus sisenev voog on suur, kuid juhitav voog väike, sest kogu sisenev voog allub töörõhule, jättes liigse voo soojusena raisku.
- Proportsionaalsed suunaventilid – Proportsinaalne klapp muudab oma liuguri asendit muutuva võimsuse abil PWM-kontrolleri kaudu. Liugur sisaldab mõõteava, mis tagab mõõdetud voo ja töötab sisuliselt nagu topelt nõelventiilid. Siiski saab energiakadu vähendada sõltuvalt liuguri tüübist, pumba tüübist ja juhiahelast. Kui klapiuguir liigub pisut, voolab klapist läbi vähe vedelikku. Rõhukompenseerimine, koormuse tuvastamine või keerukam elektrooniline juhtimine annavad proportsionaalsele klapile silindri kiiruse juhtimises suurepärase jõudluse.
Olenemata juhtimismeetodist on silindritele kiiruse juhtimismeetodi tagamine alati kasulik. Isegi lihtne avaus juhib hüdraulisilindri kiirust, kuigi selle jõudlust saaks parandada võrreldes arenumate meetoditega nagu proportsionaalne juhtimine.